+31 75 799 3038 Plan een demo

Beslissoftware voor robots

Robots die weten wanneer ze het niet weten.

3Bird bouwt de beslislaag voor robots. Die zit boven op de arm die u al heeft, bepaalt wat er met elk product gebeurt, handelt als hij zeker is, vraagt een mens als hij twijfelt en legt elke beslissing vast.

Liever bellen? +31 75 799 3038

  • Draait on-premise
  • Elk robotmerk
  • Elke beslissing vastgelegd

Live beslissingen

Drempel 85%

  1. Flaconbatch 2231Naar lijn B
    96%Uitgevoerd
  2. Doos, kapotte zegelVasthouden voor controle
    72%Operator gevraagd
  3. Tray 18, 12 stuksPakken en plaatsen
    93%Uitgevoerd
  4. Zak zonder etiketTransportband stoppen
    41%Geblokkeerd
  5. Monsterkit 0417Door naar verpakking
    98%Uitgevoerd
  6. Krat, nieuwe leverancierVasthouden voor controle
    79%Operator gevraagd

Illustratief voorbeeld. Geen live data.

Het probleem

Robots zijn betaalbaar. Uitzonderingen niet.

Een robotarm kost tegenwoordig minder dan een auto. Toch stoppen de meeste bij het eerste product dat niet in het script past: een gescheurd etiket, een nieuwe verpakking, een product dat een dag te vroeg binnenkomt.

Elk nieuw product en elke nieuwe regel betekent opnieuw programmeren. De integrator is volgeboekt, de lijn wacht en de businesscase schuift op. Daarom gebeurt zoveel werk met veel variatie en kleine volumes nog steeds met de hand.

Palletiserende robot die kartonnen dozen op een transportband plaatst

Stopt bij de eerste uitzondering

Alles buiten de geprogrammeerde gevallen legt de lijn stil of vraagt om een mens.

Elke wijziging is een project

Nieuwe producten en regels gaan terug naar de integrator om te herprogrammeren.

Geen vastlegging van het waarom

Als er iets misgaat, kan niemand laten zien wat de robot zag en waarom hij zo handelde.

De beslislaag

De ontbrekende laag tussen zien en bewegen.

Een moderne robot kan zien en bewegen. Wat hij mist is oordeelsvermogen: wat moet er nu met dit product gebeuren, en is het veilig om op dat antwoord te handelen?

Vaste programma’s zijn snel, maar lopen vast op alles wat nieuw is. Taalmodellen kunnen over uitzonderingen redeneren, maar ze zijn traag, schrijven tekst en weten niet hoe zeker ze zijn. De beslislaag zit daartussen. Hij kiest alleen uit de acties die uw regels toestaan en geeft een waarschijnlijkheid terug waar software op kan handelen.

Uw controller, uw veiligheidssysteem en uw integrator blijven waar ze zijn. Wij voegen de laag daarboven toe.

Strategie

Taalmodel, alleen als regels of taken veranderen. Optioneel.

Seconden

Beslislaag

Regels, beslismodel, zekerheidsdrempel, auditlog. Dit is wat 3Bird bouwt.

Circa 1,5 s, terwijl de arm beweegt

Waarneming

Camera, etiketherkenning en kleine visiemodellen maken van de situatie gestructureerde feiten.

Fracties van een seconde

Beweging en veiligheid

Robotcontroller, ingeleerde posities, hardwarelimieten, afschermingen en noodstops.

Milliseconden

Hoe het werkt

Waarnemen, beslissen, handelen of vragen, vastleggen.

Vier stappen, bij elk product, elke keer. Dezelfde cyclus draait op elk robotmerk en met elk beslismodel.

Waarnemen

Camera- en sensordata worden gestructureerde feiten: wat het product is, in welke staat en waar het ligt.

Beslissen

Het model kiest een van de acties die de regels toestaan en geeft daar een zekerheidsscore bij.

Handelen of vragen

Boven de drempel handelt de robot. Daaronder krijgt een operator de vraag op een tablet en beslist.

Vastleggen

Elke beslissing wordt gelogd met de zekerheid, de uitgevoerde actie en wie die goedkeurde.

U bepaalt hoe zeker zeker genoeg is.

Elke beslissing heeft een score. U stelt de drempel per taak in. Daarboven handelt de robot, daaronder wordt een mens gevraagd. Verschuif de drempel en zie de uitkomsten veranderen.

2
Robot handelt
2
Mens gevraagd
1
Geblokkeerd
  • Flaconbatch 2231
    96%Uitgevoerd
  • Monsterkit 0417
    89%Uitgevoerd
  • Doos, kapotte zegel
    72%Operator gevraagd
  • Krat, nieuwe leverancier
    58%Operator gevraagd
  • Zak zonder etiket
    41%Geblokkeerd

Illustratief voorbeeld. In productie stelt u de drempel per taak in, en een veiligheidsregel kan elke actie blokkeren, ongeacht de score.

Productdemo

Zie hoe het beslist.

Twee minuten in een gesimuleerde farmaceutische cel. Routinedozen lopen door, een gekreukte doos wordt geblokkeerd, een operator antwoordt op een tablet, een regel verandert in gewone taal en elke beslissing komt in het auditlog.

Gesimuleerde cel met gegenereerde producten. De console, de regels en het log zijn de echte software. Video met Engelse ondertiteling.

Wat u in de video ziet

  1. Een robot sorteert farmaceutische dozen. Elk product krijgt een beslissing en een zekerheidsscore. Boven de drempel handelt hij zelfstandig.
  2. Er komt een gekreukte doos binnen. Een harde veiligheidsregel blokkeert die. De AI kan dat niet omzeilen.
  3. Een etiket is onleesbaar. De robot is niet zeker en vraagt het. De operator beslist op een tablet en kiest alleen uit veilige opties.
  4. Een nieuwe regel wordt in gewone taal geschreven. De console toont conflicten en gevolgen voordat er iets verandert.
  5. Elke beslissing wordt vastgelegd: wat hij zag, waarom hij handelde, wie het goedkeurde. Alles draait on-premise.

In de operatorconsole

Live

De status van de arm, het huidige product met zijn feiten, de mogelijke acties met hun waarschijnlijkheid en de stroom beslissingen.

Live consoleweergave: status van de arm, huidig product, mogelijke acties en beslissingen

Escalaties

De vraag aan de operator: de reden en alleen de acties die de regels toestaan. Opties die een harde regel blokkeert, blijven uitgeschakeld.

Escalatiescherm waarin de operator beslist uit de toegestane acties

Regels

Een zin wordt een gestructureerde regel. Prioriteit, overlap met bestaande regels en aannames ziet u vóór de bevestiging.

Regelscherm met een voorgestelde regel en de conflicten

Audit

Eén record per beslissing: timing, uitkomst, toegepaste regels, modelversie en wie het goedkeurde.

Auditlog met één geopend beslisrecord

Statistieken

Autonomie, escalaties, zekerheid en beslistijd, per run en door de tijd heen.

Statistiekenscherm met grafieken van autonomie, zekerheid en beslistijd

Regels in gewone taal

Regels wijzigen zonder herprogrammeren.

Een operator typt wat er moet veranderen. De beslislaag maakt daar een gestructureerde regel van en wacht op bevestiging voordat die ingaat.

  • Regels hebben versies. U ziet wie wat wanneer heeft gewijzigd.
  • Een regel gaat nooit in voordat een mens die bevestigt.
  • Veiligheidsregels zijn vergrendeld en kunnen zo niet worden gewijzigd.
  • Geen code, geen stilstand, geen ticket bij de integrator.

Operatorconsole

Illustratief voorbeeld

Nieuwe regel

Vanaf nu gaat alles wat vóór maart verloopt naar afkeur

Gestructureerde regel

Voorwaardeexpiry_date < 1 maart
ActieAfkeuren
BereikAlle producten, alle lijnen
GeldigVanaf bevestiging

Wacht op bevestiging

Bewerken Bevestigen

Technologie

Snelle beslissingen, harde grenzen.

De beslislaag draait op een nieuwe klasse AI-modellen. Die schrijven geen tekst. Ze kiezen tussen de acties die de regels toestaan en geven voor elke actie een gekalibreerde waarschijnlijkheid.

Veiligheid zit in code

Harde regels zijn deterministische code. Het model kan ze nooit omzeilen.

Het model kiest alleen

Het kiest uit de acties die de regels toestaan en verzint nooit nieuwe.

On-premise

Draait op een klein kastje op uw locatie. Beelden, beslissingen en logs blijven in uw netwerk.

Alles is vervangbaar

Elk beslismodel, elk robotmerk, elke camera. Geen lock-in bij één leverancier.

Hoe een beslissing van de camera naar de robot gaat

  1. Camera’s en sensoren
    Uw bestaande hardware
  2. Waarneming
    Van situatie naar feiten
  3. Regelengine
    Toegestane acties, harde grenzen
  4. Beslismodel
    Eén keuze, met zekerheid
  5. Zekerheidsdrempel
    Per taak ingesteld

Boven de drempel

Robotcontroller

Voert de actie uit

Onder de drempel

Operatorconsole

Met één tik beslissen op een tablet

Auditlog

Elke stap en elke beslissing vastgelegd

Snel oordelen, geen trage tekst.

Daniel Kahneman beschrijft twee manieren van denken: snel en intuïtief (Systeem 1) en traag en weloverwogen (Systeem 2). De meeste AI redeneert als Systeem 2, door tekst te schrijven. Beslismodellen werken als Systeem 1: ze herkennen een situatie en kiezen.

TaalmodellenBeslismodellen
Hoe het antwoordtSchrijft woord voor woordScoort alle opties tegelijk
ZekerheidNiet ingebouwdIngebouwd, per optie
ActiesKan nieuwe verzinnenAlleen toegestane
Onze inzetVan een zin een regel makenElke live beslissing
Taalmodellen vergeleken met beslismodellen

Hoe een installatie eruitziet

  • Rekenkracht on-premise (Apple Silicon of NVIDIA)
  • Uw bestaande camera’s
  • Integratie met de robotcontroller
  • Tabletconsole voor operators
  • Auditexport naar CSV en JSON
  • ROS 2-integratie Roadmap
  • Meer robotmerken Roadmap
  • Dashboard voor meerdere robots Roadmap

Toepassingen

Waar variatie belangrijker is dan volume.

De beslislaag past bij werk waar producten vaak veranderen en elke uitzondering tijd kost.

Robotarm die een monsterplaat in een laboratorium hanteert
Het probleem
Flacons, buisjes en kits veranderen per batch, en elke handeling moet herleidbaar zijn.

Farma en laboratoria

Typische uitzonderingen

  • Etiket verkeerd bedrukt of ontbreekt
  • Dop niet goed gesloten
  • Flacon uit een onbekende batch
  • Gebarsten of beschadigd glas
  • Tray met een lege positie

Wat er verandert

  • Routineproducten gaan door zonder op een mens te wachten
  • Twijfelgevallen gaan met de reden erbij naar de operator
  • Elke beslissing wordt gelogd met zekerheid en goedkeurder, klaar voor kwaliteitscontrole

Wat een pilot omvat

Eén handeling, bijvoorbeeld flacons in een tray plaatsen, met uw batches en uw afkeurregels.

Robotarm die opslagkratten hanteert in een geautomatiseerd magazijn
Het probleem
Elke dag komen er duizenden SKU’s, beschadigde pakketten en nieuwe verpakkingen binnen.

Logistiek en e-commerce

Typische uitzonderingen

  • Gescheurde of open doos
  • Onbekende SKU of nieuwe verpakking
  • Twee producten aan elkaar
  • Onleesbaar etiket
  • Product buiten het gewichtsbereik

Wat er verandert

  • Bekende producten blijven op volle snelheid doorlopen
  • Afwijkende producten wachten op één tik in plaats van de lijn stil te leggen
  • Regels als “houd alles van deze leverancier vast” gelden binnen minuten

Wat een pilot omvat

Eén pick- of sorteercel met uw actuele mix van producten.

Industriële robotarm aan het werk op een productiestation
Het probleem
Korte series en veel omstellingen maken vaste robotprogramma’s duur in onderhoud.

Productie en verpakking

Typische uitzonderingen

  • Onderdeel in een onverwachte stand
  • Variant niet in het programma
  • Kras of deuk op het oppervlak
  • Ontbrekend onderdeel in de kit
  • Opspanning niet goed geplaatst

Wat er verandert

  • Nieuwe varianten beginnen met een regel, niet met een programma
  • Kwaliteitstwijfels gaan met het bewijs erbij naar een mens
  • Beslissingen worden geëxporteerd naar uw kwaliteitssysteem

Wat een pilot omvat

Eén verpak- of laadstation met minstens twee productvarianten.

Eieren op een geautomatiseerde sorteerlijn
Het probleem
Natuurlijke producten verschillen per stuk in vorm, rijpheid en kwaliteit.

Voeding en landbouw

Typische uitzonderingen

  • Gekneusd of beschadigd stuk
  • Maat op de grens van een klasse
  • Vreemd voorwerp op de band
  • Rijpheid tussen twee klassen
  • Verpakking al beschadigd

Wat er verandert

  • Duidelijke stukken worden zonder mens gesorteerd
  • Grensgevallen gaan met één vraag naar een operator
  • Sorteerregels veranderen per partij en per klant, in gewone taal

Wat een pilot omvat

Eén sorteer- of verpaklijn voor één productgroep.

Bezorgrobot in een drukke gang binnenshuis
Het probleem
Robots komen op afdelingen, in keukens en backoffices mensen en onvoorziene situaties tegen.

Zorg en dienstverlening

Typische uitzonderingen

  • Persoon in de route
  • Deur dicht of geblokkeerd
  • Voorwerp niet op de verwachte plek
  • Verzoek buiten de gebruikelijke uren
  • Onleesbaar etiket op een levering

Wat er verandert

  • De robot doet de routine en vraagt de rest
  • Medewerkers antwoorden vanaf een tablet, zonder naar de robot te lopen
  • Elke beslissing wordt gelogd voor het veiligheidsdossier

Wat een pilot omvat

Eén route of één handeling, waarbij uw medewerkers de vragen beantwoorden.

Waar we staan

Een werkend prototype, op weg naar de echte cel.

De volledige beslislus draait vandaag, op een lokaal model zonder cloud. We publiceren wat we hebben gemeten en zeggen wat nog in ontwikkeling is.

0

foute autonome acties

200 moeilijke testgevallen

82%

van de producten zonder mens afgehandeld

de rest ging naar een operator

100%

van de routineproducten correct beslist

zelfde benchmark

0 ms

extra wachttijd voor de arm (p95)

beslissingen staan klaar terwijl hij beweegt

Benchmark op een synthetische set moeilijke gevallen in een gesimuleerde cel, september 2026. Een sterke start, geen veiligheidsclaim: echte producten en echte cellen komen hierna.

Werkt vandaag

  • Beslisengine, veiligheidsregels en zekerheidsdrempel
  • Lokaal beslismodel, geen cloud
  • Operatorconsole voor tablets
  • Regels in gewone taal, met versiebeheer
  • Volledig auditlog en statistieken

In ontwikkeling

  • Cel met robotarm
  • Edge-versie op NVIDIA Jetson Orin

Op de roadmap

  • ROS 2-integratie
  • Meer robotmerken
  • Dashboard voor meerdere robots

Pilotprogramma

We selecteren drie pilotpartners.

Vier weken, één cel, uw producten en uw echte uitzonderingen. Aan het eind houdt u het volledige beslislog, wat u daarna ook besluit.

Wat wij meebrengen

  • De beslislaag, on-premise
  • Integratie met uw robot
  • Regels samen met uw team opgezet
  • Wekelijkse review van uitzonderingen
  • Eindrapport en auditlog

Wat we van u nodig hebben

  • Robot, camera’s en celhardware
  • Een proces waarin uitzonderingen tijd kosten
  • Echte producten en etiketten om te testen
  • Een proceseigenaar, 2 uur per week
  • Uw kwaliteits- en veiligheidsregels

Gemaakt voor wie robots aan het werk zet

Systeemintegratoren en robotresellers

Lever cellen die met variatie omgaan en verlies geen marge meer op elke uitzondering.

Robotfabrikanten die Europa betreden

Voeg een beslislaag toe die voldoet aan eisen voor on-premise data en audit.

Bedrijven met veel variatie en kleine volumes

Automatiseer lijnen die nooit een eigen programma waard waren.

Bedrijf

Een softwarebedrijf met één focus: oordeelsvermogen voor robots.

3Bird is een Nederlands softwarebedrijf, in 2010 opgericht door Oscar Bout en gevestigd in Oostzaan, net boven Amsterdam. Onze engineers werken vanuit Nederland en vanuit Kathmandu, Nepal.

Na jaren software bouwen voor Europese bedrijven zetten we die ervaring in op één probleem: robots het oordeelsvermogen geven om met het onverwachte om te gaan, terwijl mensen de controle houden over de beslissingen en de data.

2010

Opgericht

100+

Softwareprojecten opgeleverd

30+

Specialisten

2

Locaties: Oostzaan en Kathmandu

Missie

Elke robot het oordeelsvermogen geven om met het onverwachte om te gaan: zelfstandig handelen bij voldoende zekerheid, mensen betrekken als dat nodig is, en elke beslissing transparant en controleerbaar maken.

Visie

Een wereld waarin mensen en robots met wederzijds vertrouwen samenwerken, en waarin elk bedrijf, groot of klein, kan automatiseren zonder de controle over zijn beslissingen en data op te geven.

Veelgestelde vragen

De vragen die we als eerste horen.

Korte antwoorden. Waar iets nog niet vaststaat, zeggen we dat en leggen we het per pilot vast.

Wat is een beslislaag voor robots?

Software die boven de robotcontroller zit en bepaalt wat er met elk product moet gebeuren. Ze kiest uit de acties die uw regels toestaan, geeft een zekerheidsscore, handelt als die score boven uw drempel ligt, vraagt anders een operator en legt de beslissing vast.

Is het veilig?

Veiligheidsregels zijn deterministische code en het model kan alleen kiezen uit de acties die deze regels toestaan. Onder de drempel beweegt er niets totdat een mens beslist. Afschermingen, lichtschermen en noodstops blijven bij de cel. De beslislaag voegt oordeelsvermogen toe en vervangt geen veiligheidshardware.

Welke data verlaat onze locatie?

Standaard geen. De software draait op een kastje op uw locatie en beelden, beslissingen en logs blijven in uw netwerk. Het enige dat naar buiten kan, is de tekst van een nieuwe regel, als u die met een gehost taalmodel laat schrijven. Ondersteuning op afstand staat uit, tenzij u die inschakelt.

Met welke robots werkt het?

Met elke robot waarvan de controller opdrachten van een extern systeem accepteert. De merken voor een pilot bevestigen we tijdens de intake. Ondersteuning voor ROS 2 en meer merken staat op de roadmap.

Hoe lang duurt de installatie?

Dat hangt af van de toegang tot camera’s en controller en van het aantal regels. De installatietijd leggen we per pilot vast, en de eerste dagen van het pilotplan zijn daarvoor gereserveerd.

Vervangt het onze integrator?

Nee. Uw integrator houdt de cel, het veiligheidsconcept en het robotprogramma. De beslislaag werkt daarnaast, en we werken ook rechtstreeks samen met integratoren.

Wat kost het?

De prijs van een pilot wordt per pilot vastgesteld. De prijs daarna hangt af van het aantal cellen en spreken we af voordat de pilot eindigt. Er is geen tarief per beslissing.

Contact

Zie het live beslissen.

Neem uw producten en uw uitzonderingen mee. Wij laten zien wat de robot ermee doet.

30 minuten, vrijblijvend. We reageren binnen één werkdag.

Rechtstreeks contact

Of vertel ons waar uw robots vastlopen

Wat hanteren uw robots en waar stoppen ze vandaag? Elk bericht wordt door een mens gelezen.

Op zoek naar onze diensten voor softwareontwikkeling?

3Bird ondersteunt klanten ook met toegewijde remote developers en AI-ondersteunde softwareontwikkeling, met Europees projectmanagement.

Plan een demo +31 75 799 3038